郭家豪的生活時報

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大部分的人看到蟑螂，第一個想法一定是先殺之而後快；不過，對於科學家而言，蟑螂，這種這種生命力極強、看到就令人起雞皮疙瘩的昆蟲，可是他們種重要的靈感來源。例如，美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）的科學家便為了提升地震災害的搜救效率，研發出「蟑螂搜救機器人」！



▲美國加州大學柏克萊分校的科學家打造蟑螂機器人。（影片，取自 Youtube，若遭移除請見諒。）

▲蟑螂機器人可望提升搜救效率。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）明星商品

據美國媒體《QUARTZ》、《Berkeley News》報導，加州大學柏克萊分校的研究團隊研究美洲蟑螂，發現牠們不但可以把自己擠進 0.1 英吋（約 0.25 公分）的細縫中，擠進去後還能在身體被壓扁一半的狀態下快速奔跑。這些特性給了科學家們靈感，打造出可在地震、爆炸、龍捲風等災難現場救援的蟑螂機器人。

研究領導人傑亞蘭（Kaushik Jayaram）表示，蟑螂讓人驚訝的地方在於，牠們穿過 0.25 英吋（約 0.6 公分）縫隙的速度，就跟穿越 0.5 英吋（約 1.3 公分）細縫一樣快，藉由把腳完全伸出來就可以辦到。當牠們自由奔跑的時候，身高大約有 0.5 英吋高，但牠們可以把身體壓縮到只有 0.1 英吋高。

▲蟑螂可壓縮身體，輕易穿過十分狹小的縫隙。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）

在生活中，蟑螂這種適應狹窄縫隙的能力，可說是無孔不入，令人十分頭痛。但也因為如此，引起科學家的興趣，如果能藉鑑牠們的身體結構和運動方式，機器人們也可以變得更加適應狹窄崎嶇的地形。蟑螂身披硬質的外骨骼，但卻能迅速調整身體，連遠低於自己身體高度的窄縫也鑽得過，究竟怎麼做到的？

因此，研究團隊便對蟑螂的鑽縫能力進行了定量分析。團隊人員選擇了美洲蟑螂作為實驗對象，給牠們設置了一系列不同難度的「狹縫逃生」挑戰，並架起高速攝影機，記錄下了那些肉眼難以分辨的快速「分解動作」。

▲以高速攝影機記錄蟑螂穿過縫隙。（圖／翻攝自 Youtube）

高速攝影機記錄下了蟑螂鑽過縫隙的一系列步驟，結果發現，即使當縫隙高度只剩下 3 公釐時（這僅相當於蟑螂身體高度的 1/4），蟑螂依然能夠順利完成挑戰。而且，整個鑽縫過程只需要幾百毫秒時間。

另外，為了分析蟑螂身體的壓縮潛力，研究者還人為地「壓扁」蟑螂，測量了牠們所能承受的壓縮極限。結果發現，當承受著自身體重 300 倍的壓縮力時，蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動；而當受力提高至體重的將近 900 倍時，看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。

▲對蟑螂進行耐重壓力測試。（圖／翻攝自 Youtube）

在分析了蟑螂的鑽縫技能之後，研究者以此為基礎設計出了蟑螂機器人的雛形。這個機器人無論是外殼還是內部的腿部結構，都能在受壓時自動變形，讓機器人在鑽進只有身高一半高的縫隙時可以壓低身體，順利鑽進去；而在壓力解除時也會很快自動恢復。

▲蟑螂搜救機器人也可如同蟑螂般，壓縮身體進入狹小縫隙中。（圖／翻攝自 Youtube）

加州大學柏克萊分校的整合生物學教授 Robert Full 說，地震發生時，第一線反應員需要知道現場的斷垣殘壁是不是安全穩定，但問題是大部分的機器人都沒辦法鑽進瓦礫堆裡。然而，若是運用蟑螂機器人，便可鑽進許多細縫、孔洞或是水管，為第一線反應員找到生還者及安全的進出地點。原文詳見：

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

下面附上一則新聞讓大家了解時事

商場百貨「偷窺」是人性中多多少少都有的慾望，而在情色產業發達的日本，過去就曾推出一種（のぞき部屋）「好康推推偷窺房間」類型的「風俗店」，讓客人可以透過小洞「偷窺」房間裡的情色表演。

《AERA dot.》報導，「偷窺房間」據傳最早始於大阪，但真實性已不可考。而東京的第一個「偷窺房間」是在1981年10月底在澀谷站附近開業的「のぞき劇場『シアター4.5』」（偷窺劇場「劇院4.5」）。該「劇場」中間有一個圓形舞台，並設有20個小房間圍繞著它，而每個房間裡都有兩個偷窺孔，其中一個孔位置較高，客人要站著才能看；另一個孔位置較低，客人要趴著才能看，讓人有偷窺的臨場感。

▲客人透過小房間裡牆上的兩個洞「偷窺」中央舞台的表演。（圖／翻攝自AERA dot.）

既然名為「劇場」，當然也會有表演，在中央舞台上，會有一名女性依照當天排好的劇本演出，像是剛下班、下課的女孩，回到房間看著黃色書籍，看著看著就受不了漸漸把衣服脫掉......等劇情，一場約20分的表演收費約2000日圓，而客人所在的小房間裡只有提供紙巾及垃圾桶，並未提供茶水或點心，這樣的收費是否昂貴見仁見智，但劇場的營業額每日據說可達50萬至60萬日圓。

這樣的風俗店自然也引起警方的注意，由於這類「劇場」不符《興行場法》規定，為了躲避警方查緝，店家換了不少方式經營，像是發素描本跟鉛筆給客人，聲稱這裡是「裸體素描教室」，客人是來畫畫的等等，花招百出。

當時類似的風俗店在東京有好幾家，其中一間位於新宿、名為「アトリエ?キーホール」的店舖相當有名，業者設置了一個有電話的「特別室」，客人可以用電話指揮，要求女性擺出他們指定的姿勢，與現在網路色情聊天有些相似。

不過在1985年時，日本修訂風俗營業相關法條後，這類行業被列入監管對象，這些「偷窺劇場」、「偷窺房間」就漸漸走入歷史。

▲「偷窺劇場」一場表演約20分鐘，收費約2000日圓。（圖／翻攝自AERA dot.）

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